В принципе да, но я бы предложил чуть иначе:
Ну, я бы, пожалуй...

поджарил его как следует.
Но офицер по науке здесь ты, Эш. Решать тебе.

На мой взгляд здесь as soon as not может использоваться в смысле "почему бы нам не сделать то-то и то-то" - в контексте фраза разбита на две части. Сначала Даллас говорит "Well, I as soon...", делает паузу, вроде как задумался, потом продолжает "as not to burn it at the stake."
Впрочем, возможен и другой вариант в смысле "еще раньше", то бишь:

Ну, я бы...

сразу его живьем зажарил.
Но офицер по науке здесь ты, Эш. Решать тебе.

"Your staff" в данном случае - "твой подчиненный", он всего один - Бретт.

И там ситуевина конкретная. Рипли говорит Бретту, что он все время повторяет "Right", потом обращается к Паркеру:
- Паркер, как тебе это? Твой подчиненный мотается за тобой повсюду, все время твердя "Точно". Прямо как попугай.
Паркер с ней соглашается и обращается к Бретту:
- Ага. Заканчивай с этим.
Ты что, правда попугай?
- Точно.
(Yeah. Shape up.
What are you, some kind of parrot?
- Right.)

То бишь Shape up здесь имеется ввиду "начинай говорить по форме, как положено".

Не согласен насчет "поджарить" и "живьем".
В первом случае, по моему мнению, смысл его предложения - уничтожить без следа, сжечь до тла.
"Поджарить как следует", мне кажется, имеет несколько иное значение.

"Живьем" вообще не подходит, т.к. тварь уже была мертва, и Даллас считал необходимым на всякий случай уничтожить ее.

Насчет "as soon as not" - это по видимому какое-то устоявшееся выражение. Если набрать в гугле запрос по нему, то найдутся разные примеры, из которых я понял, что это означает нечто вроде "моментально", "тут же", "сразу же" - т.е. еще быстрее или скорее чем просто быстро или скоро

Тогда конечно в единственном числе и такой вариант логичнее.

Вот что значит делать догадки без контекста, не имея под рукой фильму

Осталось совсем чуть-чуть:

Про посадку: это они уже в атмосфере летят
140
00:16:43,549 --> 00:16:46,712
Locked and floating.
You can drop us anytime. We'll catch you.

141
00:16:46,819 --> 00:16:51,688
Inertial damping's going off. Hold on, people.
There's gonna be a little bump.

Взлетают:
491
00:52:10,274 --> 00:52:12,572
Spit on it for two minutes,
would you, for Christ's sake?

492
00:52:13,944 --> 00:52:16,378
[Ripley]
We're hot. We're getting hotter.

493
00:52:19,149 --> 00:52:22,812
Engine room,
red clip status?

494
00:52:22,920 --> 00:52:26,856
- One kilometer on ascension.
- [Ripley] Engage artificial gravity.

Walk in the park. У Гоблина -- "как два пальца..." Вроде бы адекватно.

По сути вполне, но слишком уж жаргонно.

Тогда "проще паренной репы".

Осталось:

140
00:16:43,549 --> 00:16:46,712
Locked and floating.
You can drop us anytime. We'll catch you.

и

У инопланетного корабля:
252
00:27:15,047 --> 00:27:17,277
[Dallas, Faint]
It seems to be solid.

253
00:27:17,382 --> 00:27:19,942
To walk--
You can on it.

Lord Kor, это по твоей части:
496
00:52:34,865 --> 00:52:36,833
[Dallas]
Inhibit CNG control.

По поводу Locked and floating:
встречалась фраза:
Both node locked and floating licenses are available.

или у Льюиса Кэррола (а мож это из него цитата?):
On his thin locks and floating beard.

Осталось узнать, что же это такое на самом деле?