Есть два диска с одним и тем же фильмом. На одном диске хорошее качество картинки, на другом хорошая звуковая дорожка, каким образом это можно собрать вместе ?

Хотя я пользуюсь другими приложениями (кроме IFOUpdate) это довольно неплохая статья для того, чтобы понять во что придется влезть, если с авторингом не знаком

http://www.rusdivx.ee/ibf/lofiversion/index.php/http&/kino7.arjlover.net/mars/kukareku/t16998.html

Rom@n, разобрать все по винтикам и собрать заново

Rom@n, нужно выдрать хорошую звуковую дорожку (например прогой Vob Edit). Убедиться, что по продолжительности совпадает, чтобы не было рассинхронизации.
Если хорошая дорожка, например, в PAL, а диск, где хорошая картинка, - NTSC, то нужно перегнать дорожку из PAL -> NTSC, например BeSweet'ом.
Прогой DVD Reauthor 1.4 разобрать диск, где хорошее качество, на "винтики".
Затем в Sonic Scenarist 3.0 добавить или заменить (в зависимости от занимаего объема) ненужную дорожку на нужную, собрать и потестировать.